使用 PictoBlox
為了讓沒有 C 語言背景的同學快速入門 Arduino 程式設計，使用積木式開發環境是很好的選擇，目前常見的有 Makeblock, Blocklyduino, PictoBlox 等，我個人推薦的則是一款泰國的產品 KBIDE，日後有空再聊，今天先介紹我兒子「又愛又恨」的 PictoBlox，為什麼說對它是「又愛又恨」呢？PictoBlox最令人喜愛的它提供了控制程式燒錄到 Arduino或是 ESP32，等開發板中，這隻控制程式可以直接與電腦螢幕上的小熊互動，將各個 pin腳位的狀態以及變數值由小熊說出來，另外，所有積木翻譯成C語言的結果也可以直接在視窗中顯示出來，這對於初學者在程式開發時的除錯及學習C語言的結構是很有幫助的；但令人髮指的部分也是這個自動翻譯器，有時候翻出來的結果實在很沒腦，還是得自動動手修改才行執行。
關於 PictoBlox 的安裝請參見阿玉老師的文章，本文為使用 PictoBlox 實作Arduino Uno R3 呼吸燈及控制開關單元的介紹，目的在於學習C語言中的變數、迴圈以及條件分支，這三個程式語言最基礎的結構。
以下則為相對應的電路及電子元件及接線的結果：
- Auduino Uno R3
- LED X 2
- 按鈕 X 1
- 電阻 X 3 ( 220Ω 兩個，連接LED短腳及GND；10KΩ 接按鈕其中一端及GND）
接下來開始寫控制Arduino的程式，使用 PictoBlox的好處是可以用積木拖曳程式後，直接看到相對應的C語言代碼，甚至可以直接動手編輯。
上圖中程式執行的結果就是讓內建的 pin13 每2秒為一週期的閃滅（1秒點亮＋1秒息滅）
圖2則為呼吸燈範例，由於pin11為PWM可用數位頻率模擬類比的接腳，強度可由 0 ~ 255 共256個強弱等級，故pin11所接上的 LED 會以每2.56 秒左右的週期點亮後，再以2.56秒的週期漸漸暗淡下來；配合 pin13 一明一滅的方式，可以看得出來兩者之間的差異：pin13 只有全亮及全滅；而 pin11 有不同等級的亮度，像是會呼吸的燈。
這個範例可以讓學生經由積木組合出迴圈的結構，再來對照C語言 for 迴圈的結構，其中第12行到第16行為第一個迴圈，共會執行256次，利用變數 pwm_level 作為第13行 analogWrite 函式的第二個參數使用，以控制輸出的頻率。如果會寫C的同學應該不難發現，其實這個變數是多餘的，我們同樣可以利用區域變數i的值作為 analogWite函式第二個參數使用，而且，pwn_level怎麼會宣告為 float ? 其實只要宣告為 int 就夠用了，但以積木程式能自動轉譯C語言而言，算是差強人意了，所以使用 PictoBlox 頂多只能針對不會C的同學作為導學使用，要對 Arduino 的運作達到精熟，千萬不可以依賴這類型的開發工具。改寫後的例字如下：
若對於自動翻譯的C代碼看不順眼，可以利用編輯功能自己動手改寫，編輯功能在C程式碼上方，上傳代碼旁的鉛筆符號：
圖3的代碼與原始代碼的差異在於少了一個變數，以及for 迴圈在增加及減少的過程，請注意！修改右方C代碼後，左方的積木不會同時更動喲，也就是說PictoBlox只會將積木翻譯為C，不會反向將C翻譯為積木的。
接下來搭配按鈕開關實作啟動鈕，目的是介紹條件分支的使用方式，順便介紹自訂積木(自訂函式)的作法，我們的按鈕是利用 pin8 的狀態來觸發的，必須要先將 pin8 提升電位至HIGH，也就是C語言第4行的部分，但你也發現了第9行及第10行不合理的敍述，一個pin腳同時為INPUT及OUTPUT !?，但這就是自動翻譯的缺點。
修改過的程式如下：
請注意start() 以及第7行的改變，執行結果如下：
請同們試著修改，設計第二次點下按鈕時，全部停止運作。(參考答案）